O principal objetivo do Coprev é a formulação de estratégias para a melhoria do fluxo dos processos de concessão de aposentadoria, de revisão e conformidade de concessões de benefícios previdenciários no âmbito dos órgãos, das autarquias e fundações do Poder Executivo; para as atividades afetas à concessão e à manutenção das pensões especiais no âmbito dos órgãos, das autarquias e fundações do Poder Executivo; para atividades relativas à compensação financeira entre os regimes previdenciários, de que trata o § 9º do art. 201 da Constituição da República; e planejar, juntamente com a Fundação de Previdência Complementar do Estado de Minas Gerais (Prevcom-MG), as ações relativas à interação entre o RPC e o RPPS.